Definition: Totale Differenzierbarkeit in einem Punkt

Sei eine offene Menge.
Sei eine Funktion.

Wir bezeichnen als total differenzierbar in , falls eine -Matrix existiert, sodass für die Fehlerfunktion

gilt, dass

Definition: Totale Differenzierbarkeit auf einer Menge

Sei eine offene Menge.
Sei eine Funktion.

Wir bezeichnen als total differenzierbar auf , falls in jedem Punkt total differenzierbar ist.

Verbindung zur Jacobi-Matrix

Die Matrix bezeichnen wir auch als Jacobi-Matrix oder als Ableitung von im Punkt