Definition: Bedingter Erwartungswert auf einer Sigma-Algebra

Sei ein Wahrscheinlichkeitsraum.
Sei eine -Algebra.
Sei eine Zufallsvariable mit .

Als bedingten Erwartungswert von bedingt auf bezeichnen wir die reelle Zufallsvariable , wenn gilt:

  1. ,
  2. ist -messbar,
  3. 𝟙𝟙.

Statt schreiben wir auch .

Anmerkung

Interpretation

Damit ist eine “Reduktion” des Umfangs der Zufallsvariable .

Die ZV akzeptiert jetzt nur noch Werte, für die gilt, dass

Für diese Werte, stimmen der Erwartungswert von und der ZV jedoch weiterhin überein (die dritte Eigenschaft):

𝟙𝟙

Proposition: Herleitung des bedingten Erwartungswertes als Optimierungsproblem

Sei ein Wahrscheinlichkeitsraum.
Sei .
Sei .

Dann gilt:

Der bedingte Erwartungswert von bedingt auf ist also die Lösung des hier angegebenen Optimierungsproblems.

Das Optimierungsproblem selber sucht dasjenige , das den quadratischen Abstand von und minimiert.

In diesem Sinn ist die beste Approximation von unter allen -messbaren Zufallsvariablen.