Theorem: Substitutionsregel (bestimmtes Integral)

Sei ein beliebiges Intervall.
Sei eine stetige Funktion.
Sei differenzierbar mit und sei stetig.

Dann gilt mit Hilfe der Substitutionsregel für bestimmte Integrale:

In der Praxis oft auch in der Form:

wobei wie folgt bestimmt wird: . Nun nach umstellen, sodass . Dann ist .

Theorem: Substitutionsregel (unbestimmtes Integral)

Sei ein beliebiges Intervall.
Sei eine stetige Funktion.
Sei differenzierbar.

Dann gilt mit Hilfe der Substitutionsregel für unbestimmte Integrale:

In der Praxis of auch in der Form